Tenkor, étudiant ingénieur en cybernétique de l'université de Stuttgart, a réalisé une thèse sur l'équilibre des pendules inversé. Il a pour cela réalisé un robot capable d'équilibrer un double pendule inversé. Le robot dispose que d'un seul type de mouvement, celui d'une translation le long d'un rail. Il d'abord ...

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